当前要闻:蛇形臂机器人 NASA研发蛇形机器人(今日/头条)
一、蛇形臂机器人蛇形臂机器人是具有“24+1”自由度的连续性机器人,主要应用在狭小空间和恶劣环境领域...
(资料图片)
一、蛇形臂机器人
蛇形臂机器人是具有“24+1”自由度的连续性机器人,主要应用在狭小空间和恶劣环境领域,通过使用不同工具完成多种复杂作业。如在飞行器翼肋隔舱狭小环境内、核电站反应堆冷却管路内进行检修作业,越过视野障碍对军事目标展开侦察作业,在地震现场对被困人员进行搜救等。
二、NASA研发蛇形机器人
20世纪80年代,旅行者号探测器曾发现土卫二表面的冰层相对平滑,温度低于零下148摄氏度。2005年,卡西尼号探测器发现,这颗卫星表面有冰粒子流入太空,并在绕土星的轨道上形成了一个环,说明这颗卫星的地表下方可能存在一个巨大的液态海洋。由于该卫星的环境恶劣,NASA当前正在冰川和火山地形上对这台蛇形机器人进行功能测试。报道称,目前尚未确定EELS项目的发射日期。
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